¶ Определение координат с помощью приложения GPS Point.
Сайт приложения: https://gpspoint.app/
Само приложение можно установить через Google Play. Ссылка
¶ Что делает приложение?
Усредняет координаты GPS с учетом заявленной точности определения местоположения.
¶ В чем суть?
В большинстве случаев, gps-треккеры и просто положение на гуглокартах и аналогах определяют координаты с существенной ошибкой. Особенно велика ошибка при холодном старте (когда GNS функция была отключена до включения приложения). В некоторых случаях ошибка может составлять до 500 м.
Кроме того, большинство приложений, отслеживающих движение, так или иначе фильтруют и обрабатывают данные позиционирования. Например, применяют техники сглаживания на основе фильтра Калмана. В некоторых случаях авторы приложений вводят порог изменения положения, который «засчитывается» за движение. Все эти методы хороши для пользовательской записи траекторий движения на местности, но плохо подходят для точной гео-привязки, особенно когда речь идёт про определение координат стационарной точки. В норме, например, при использовании треккеров (приложения с функцией «запись GPS трека»), пользователь должен остановиться в интересуемой точке и подождать несколько минут, пока показатели геолокации не стабилизируются. Но и в этом случае координаты в силу тех или иных причин могут значительно отличаться от действительности.
Возможная альтернатива – инкрементная фиксация некоторого числа записей местоположения с последующим усреднением координат с учетом оценок погрешности. Работает это примерно так. Мы останавливаемся в некоторой точке и начинаем запись показателей геолокации, координат (примерно 1 раз в секунду). Есть грубый подход для расчета точности геолокации по количеству и типу видимых спутников. Каждая запись геолокации содержит координаты и оценочный радиус отклонения, т. е. потенциальную ошибку этих координат. Обычно принимается, что ошибки позиционирования имеют нормальное распределение. Можно сказать, что запись геолокации, по сути, является указанием некоторой окружности в которую с вероятностью, например, 90% попадают реальные координаты точки (так как распределение ошибок нормальное, то ближе к центру вероятность выше, чем у края). Когда мы получаем вторую запись геолокации, мы получаем вторую такую окружность. Теперь мы можем наложить их друг на друга и получить новую оценку местоположения, скорее всего некоторый овал. При прочих равных, точность такой совместной оценки будет выше, чем у каждого отдельного наблюдения. Повторяя эту операцию снова и снова, мы последовательно обновляем оценку распределения. В теории, суммарная фигура распределения ошибок должна «скукоживаться» (shrink). То есть, с каждым следующим шагом мы будем получать всё более точные координаты со всё меньшей ожидаемой ошибкой.
Примерно это и делает приложение GPS Point.
¶ Установка приложения.
Собственно устанавливаем приложение на телефон штатным образом (название GPS point).
На всякий случай, у себя я установил следующие настройки приложения:
¶ Процедура записи координат.
| Описание | Скрин |
|---|---|
| 1. Останавливаемся на интересующей точке. | |
| 2. Включаем приложение. 3. Нажимаем желтую кнопку внизу. |
 |
| 4. нажимаем желтую кнопку (с чёрным треугольником). После этого должна начаться запись координат *Если нет доступа к интернету, то карта отображаться не будет (но это не важно) |
 |
| 5. На экране отображается текущая информация о процессе сбора координат. Нас интересуют цифры в белом квадрате. Заначек руки – количество записанных точек. Кружечек в кружочке – точность после усреденения. |
 |
| 6. Мы должны дождаться не менее 100 измерений (полторы-две минуты). Но не останавливаем измерения, пока оценка ошибки не станет меньше 2 м. То есть, не останавливаем запись, пока: А) Число после значка руки меньше 100 И Б) Число после кружечка больше 2м. |
|
| Когда количество измерени привысило 100 и точность достигла менее 2 м, 7. Нажимаем кнопку «стоп» – желтый кружок с черным квадратом. |
 |
| 8. Вносим название точки (текстовое поле, на зеленом поле внизу экрана), например С_004_01 |  |
| 9. Нажимаем кнопу Save в нижней части зеленого поля. |  |
| * Для фиксации координат следующей точки, повторите процедуру начиная с пункта 4. | |
| * После выезда, сбрасываем точки в общее хранилище. | |
Иногда, при холодном старте, начальные координаты «улетают» очень далеко и финальная точка сходится очень медленно. Поэтому, если через несколько секунд точность остается в районе десятков метров, то имеет смысл перезапустить запись. Для этого нужно нажать на кнопку закрученной стрелкой в левой нижней части экрана, над зеленым полем (см. скрин на пункте 7). Запись начнется заново, но с уже «прогретыми» спутниками.
¶ Заключительные коментарии.
Даже такой метод не даёт идеальный результат. Для того чтобы выжать максимум из любительских GPS (ГЛОНАС и т.д.) приёмников рекомендуется:
- Повторить усредненную оценку несколько раз через промежутки в 60-90 минут (время за которое существенно изменяется констелляция спутников).
- В дальнейшем произвести ионосферную коррекцию, так как состояние ионосферы может искажать показатели GPS.
Поэтому, хочу подчеркнуть, то что мы будем делать еще далеко от идеала. Поэтому прошу не поднимать тему, что я что-то усложняю и т.д.